看上去很奇怪的这些机器人可以拯救生命

我们常常在科幻片里看到的各种机器人中，大部分都是有一套人形外壳，甚至是皮囊的高仿真机器人。但对于一下光从外观上看不出是是啥用，甚至长得有些奇怪、恐怖的机器人，你又见识过多少呢？

HRP-2 Kai和贾克森

2015年，日本国际机器人展在东京开幕，此次机器人展主题是灾难救援、协助老年人群和农业应用。如图所示，右图是HRP-2 Kai机器人，左图是红黄颜色相间的“贾克森”机器人，在演示中它们穿过废墟残骸去熄灭火焰。这两款灾难救援机器人是新能源开发机构(NEDO)的研究项目，于2011年日本海啸灾难之后启动。

Pleurobot

瑞士洛桑理工学院研究员参照两栖动物蝾螈，研发出了一款仿生机器人Pleurobot（蝾螈）。它的外观被设计成骨骼形态，能以三种不同的方式前行。Pleurobot 每个运动关节自带力矩调节，研究人员将神经系统模型植入机器人内部，模拟脊髓控制“虚拟肌肉”运动，因而在行动过程中表现十分自然。尽管Pleurobot并不是反应最快的机器人，也不在力量上占优，但其两栖的特性显得尤为特别，较低的重心以及分节的四肢能够让它在崎岖的地形不致失去重心。而且要实现水陆全能，在防水功能上也需要下一番功夫的。水陆两栖，以便适应更多的自然灾害，成为营救机器人。

Robosimian

在2013年，肯尼迪团队的机器人Robosimian（机器猴子）加入了DARPA机器人挑战赛，比赛中获得了第五名，他们将Robosimian授权给美国 Motiv Space Systems 公司使用。这家位于旧金山湾区的公司计划制造一款供研究者使用的版本，同时也在开发它的商业应用。它的每一个四肢都由七个旋转关节组成，每个旋转关节采用同样的硬件配置 。虽然外观不大像猴子，但可以实现前进、攀爬、使用工具、开车等动作，成为全方位搜索和救援机器人。